OpenSCAD: Simula cuerpos rígidos con módulos paramétricos y `hull()`

Crea módulos para cada pieza rígida y únelos con `hull()` para formar volúmenes complejos. Usa `translate()` y `rotate()` para posicionarlos y simular uniones, definiendo todas las transformaciones en variables para animar el ensamblaje fácilmente.