OpenSCAD: Anima articulaciones con módulos paramétricos y `$t`

Define módulos para cada parte del cuerpo (ej. `brazo(angulo)`) que usen `rotate` con variables. Luego, en un módulo `personaje()`, llama a estos módulos pasando funciones trigonométricas de `$t` (como `sin(360*$t)*45`) para crear movimiento cíclico y natural al previsualizar con Animación (FPS: View > Animate).