Onshape: Usa "Mate Conector" en superficies para articulaciones de rig
Crea un Mate Conector (herramienta Mate) en la cara de una pieza. En la siguiente pieza, usa "Mate" > "Cilíndrico" o "Rotatorio" y selecciona el conector creado. Esto simula una articulación pivotante precisa para tu esqueleto sin ensamblajes complejos.