Onshape: Usa la combinación de "Derivar" y bocetos para guiar la retopología
Importa tu malla escaneada, derívala en una Parte Studio y usa bocetos 2D sobre sus vistas ortográficas para trazar contornos limpios. Luego, extruye o barre esos perfiles para crear sólidos de baja poli que coincidan con la forma original.