Mudbox: Usa el pincel "Grab" con baja intensidad para pre-deformar colisiones

Antes de simular, desplaza ligeramente las mallas en conflicto con "Grab" (Intensidad ~0.1). Esto crea un espacio inicial que evita que los objetos se entrelacen al activar la simulación, resultando en un comportamiento de cuerpos rígidos más estable y realista.