MoonRay: Usa el atributo "collision margin" para evitar penetraciones en objetos delgados

Ajusta el valor de "collision margin" en las propiedades del objeto rígido a un valor ligeramente mayor que el grosor de la geometría (ej. 0.01m). Esto crea un volumen de colisión invisible que previene que las superficies finas se atraviesen durante la simulación, crucial para cuchillas o paredes delgadas.