Modo: Usa "Rigid Body Constraint" para controlar colisiones específicas

En lugar de simular todos los objetos como cuerpos rígidos, selecciona solo los elementos clave y añade la restricción desde el menú Simulación. Esto reduce drásticamente el tiempo de cálculo y te permite dirigir la interacción física exactamente donde la necesitas, manteniendo el resto de la escena estática.