Messiah: Usa el sistema de capas de simulación para controlar colisiones por separado

En el panel Dynamics, crea capas de simulación independientes para objetos activos y pasivos. Asigna objetos a cada capa y luego define las interacciones solo entre capas específicas. Esto evita cálculos innecesarios y te da control preciso sobre qué elementos colisionan, optimizando drásticamente simulaciones complejas con muchos objetos.