Marmoset Toolbag: Usa el sistema de restricciones de cuerpos rígidos para simular cadenas cinemát...

En la pestaña "Scene", selecciona tus objetos y crea una "Rigid Body". Luego, en sus propiedades, define "Constraints" como "Hinge" o "Ball Socket" para unir eslabones, controlando el rango de movimiento para crear grúas o brazos robóticos realistas.