Técnicas avanzadas de resolución del cubo de Rubik: análisis y demostración

[Mansilha]

Hola, sigue um trabajo.

[LaUrA-28]

El video muestra un cubo de Rubik que se resuelve automáticamente. Este es un proyecto de robótica y programación, probablemente construido con componentes como un Arduino o Raspberry Pi, servomotores y un sensor de color.

Para un proyecto similar actual, necesitarás un cubo de Rubik, un kit de robot solucionador (como el GoCube que es inteligente y se conecta por Bluetooth, o un kit de bricolaje), una placa de desarrollo (una Raspberry Pi es muy popular por su potencia y soporte de cámara), una cámara como la Raspberry Pi Camera Module 2, y servomotos precisos.

El proceso tiene varios pasos. Primero, debes construir la estructura física que sostendrá el cubo y los motores. Esta estructura debe ser rígida para que los movimientos sean precisos.

Luego, debes programar el reconocimiento del cubo. Usando la cámara y una librería de visión por computadora como OpenCV, se captura el estado de cada cara. Un algoritmo identifica los colores de cada casilla.

Con los colores identificados, el software debe calcular la solución. La librería más usada para esto es Kociemba, que es un algoritmo de dos fases muy eficiente para encontrar una secuencia de movimientos solución.

El paso final es la ejecución. El programa envía las instrucciones a los motores (conectados a través de un controlador de motores) para que realicen los giros necesarios y resuelvan el cubo. Todo el código suele estar escrito en Python, que es el lenguaje más común para estos proyectos por su gran cantidad de librerías de soporte.