Krita: Baking con capas de filtro y el asistente de exportación de texturas
Usa capas de filtro (Filtro → Mapa) para generar mapas como Normales o Oclusión desde tu malla pintada. Luego, en Herramientas → Scripts → Exportar Texturas, selecciona las capas y exporta cada mapa en la resolución correcta a archivos separados.