Iray: Optimiza la simulación de cuerpos rígidos con "Collision Margin"

En el panel de propiedades físicas, reduce el valor "Collision Margin" a 0.001 o menos para cada objeto rígido. Esto minimiza el espacio virtual entre colisiones, evitando que los objetos floten o se superpongan de forma poco realista, y logrando contactos más precisos y ajustados.