InstaMAT: Usa la herramienta "Collision Painter" para definir zonas de colisión de forma manual y...

Selecciona la herramienta en el panel de simulación, luego pinta directamente sobre tu malla en la vista 3D. Esto te permite definir áreas específicas (como suelos o paredes) como colisionadores sin tener que crear objetos separados, optimizando el cálculo.