InKscape: Usa el complemento "Path Effects" con el efecto "Roughen"

Activa el efecto "Roughen" desde Ruta > Efectos de ruta. Ajusta los nodos "Magnitud" y "Escala" para añadir variabilidad procedural; usa "Aplicar aleatoriedad por: Longitud del segmento" para un control más natural y no destructivo.