InKscape: Usa "Trazo a camino" y "Unión" para crear contornos sólidos y cerrados

Convierte todos los trazos a caminos (Mayús+Ctrl+C), luego usa "Unión" (Ctrl++) para fusionar formas superpuestas. Asegúrate de que no haya nodos abiertos con "Rellenar áreas delimitadas" para crear un polígono único y apto para extrusionar en 3D.