InKscape: Exporta capas como sprites individuales con nombres específicos
Organiza cada elemento en capas separadas y nómbralas con el prefijo "sprite_". Luego, usa la extensión "Exportar capas como PNG" (en Archivo > Exportar) para generar automáticamente múltiples archivos listos para importar, donde el nombre de la capa se convierte en el nombre del archivo.