Iclone: Usa el modificador "Soft Body" con colisiones de malla dinámica

Aplica el modificador "Soft Body" a tu objeto, luego en "Collision Type" selecciona "Mesh". Usa un objeto proxy de baja resolución como colisionador para simular interacciones realistas (como ropa sobre un cuerpo) de manera mucho más rápida y estable que con la malla original de alta poligonaje.