HiCAD: Usa la función "Ensamblaje paramétrico" con restricciones de movimiento para pre-simular.

Define las relaciones cinemáticas entre piezas (ejes, deslizamientos) en el módulo de ensamblaje. Luego, en la pestaña "Simulación", arrastra un componente maestro para mover toda la cadena cinemática y verificar interferencias y rangos de movimiento en tiempo real.