HiCAD: Usa el comando "UV-MAP" con la opción "Flatten by Seams"

Primero, marca las costuras de tu modelo con la herramienta "Create Seam" (Ctrl+E). Luego, ejecuta "UV-MAP", selecciona "Flatten by Seams" y ajusta el "Angle Limit" a 89° para un despliegue limpio que minimiza la distorsión.