LibreCAD: Usa la herramienta "Polilínea" con el modo "Tangente a 2 círculos"
Al dibujar una polilínea, selecciona el modo "Tangente a 2 círculos" en la barra de opciones. Luego, haz clic en dos círculos o arcos para crear automáticamente una línea que conecte sus puntos de tangencia, generando geometría precisa basada en esos nodos.