LibreCAD: Simula cuerpos rígidos con bloques dinámicos y capas de restricción

Crea cada cuerpo rígido como un bloque único. Luego, en capas separadas, dibuja líneas de construcción que representen las restricciones (fijas, articulaciones). Al mover o copiar los bloques, mantendrán su forma, simulando la rigidez, y las capas de restricción te permitirán visualizar los grados de libertad.