Iray: Configura la densidad de colisi贸n con el modificador "Collision Mesh"
En el panel de propiedades del objeto, aplica el modificador para crear una malla de colisi贸n simplificada (ej. caja o convex hull) en lugar de usar la malla visual compleja; reduce dr谩sticamente el tiempo de c谩lculo manteniendo la precisi贸n f铆sica.