InKscape: Usa "Trazo a camino" y "Unión" para crear contornos sólidos

Convierte todos los trazos a caminos (Ctrl+Alt+C), luego usa "Unión" (Ctrl++) para fusionar formas superpuestas. Exporta como SVG plano y asegúrate de que no haya caminos abiertos usando la herramienta "Editar nodos" (F2) para verificar y cerrar contornos.