InKscape: Usa la herramienta 'Crear mosaicos' para planos de planta escalables
Exporta tu plano como SVG, luego usa Extensión > Mosaicos > Crear mosaicos. Define filas y columnas para dividir el plano en cuadrículas navegables, exporta cada mosaico como PNG para integrarlo en tu software de recorridos virtuales.