InKscape: Inkscape: Exporta capas como sprites individuales con nombres específicos
Organiza cada elemento en capas separadas y nómbralas con el prefijo "sprite_". Luego usa Extensiones > Exportar > Exportar capas como PNGs; solo las capas con ese prefijo se exportarán automáticamente con el nombre correcto para importar directamente a tu motor de juego.