InKscape: Simula colisiones básicas con la extensión "Arrange"

Instala la extensión "Arrange" (Ej: Arrange > Distribute > Move nodes...). Duplica y posiciona tus objetos, luego usa "Move nodes" para desplazarlos en pasos, revisando manualmente las superposiciones para simular un movimiento paso a paso de cuerpos rígidos.