InKscape: Anima con el complemento "Paths to Gcode" y un truco de offset

Exporta tu trayectoria como Gcode, luego impórtala de nuevo como un nuevo camino. Usa "Efectos > Modificar camino > Offset dinámico" en ese camino, y anima el parámetro "Offset" en la pestaña "Ajustes de LPE" para crear movimiento fluido a lo largo de la ruta.