InKscape: Usa el patrón de mosaico con la herramienta 'Relleno y borde'

Crea tu textura, conviértela en patrón (Objeto > Patrón > Objetos a Patrón). Selecciona tu modelo, abre 'Relleno y borde', elige 'Patrón' y selecciona tu nuevo patrón. Usa las asas del objeto para escalar, rotar y desplazar la textura en tiempo real sobre la superficie.