InKscape: Usa Extrusión 3D con el Efecto de Relleno para crear sombras y volumen
Selecciona un objeto, ve a Efectos > Generar desde Ruta > Extrusión 3D. Ajusta la profundidad y el ángulo de la luz en el panel de diálogo para crear una sombra paralela que simule volumen, luego separa la sombra (Objeto > Desagrupar) para usarla como capa de profundidad detrás del objeto original.