Illustrator: Usa la herramienta "Exportar para pantallas" con capas nombradas

Nombra cada capa con el sufijo "@2x" (ej: "heroe@2x"). Luego, ve a Archivo > Exportar > Exportar para pantallas, selecciona "Seleccionar capas" y exporta. Illustrator generará automáticamente cada asset en su tamaño original y una versión a la mitad para pantallas de densidad estándar.