Iclone: Usa el modificador "Soft Body" con colisiones de malla dinámica

Aplica el modificador "Soft Body" a tu objeto, luego en sus propiedades, activa "Collision" y selecciona "Dynamic Mesh". Esto permite que el objeto blando interactúe de forma realista con otros elementos animados en la escena, no solo con el suelo, mejorando enormemente la simulación de ropa, carne o materiales flexibles.