HiCAD: Usa el asistente de simulación de movimiento con restricciones predefinidas

Accede desde "Simulación" > "Asistente de movimiento", selecciona "Cuerpos rígidos" y utiliza las restricciones de unión fija (Fix) y rotación (Revolute) para ensamblar rápidamente tu mecanismo antes de ejecutar el análisis dinámico.