FreeCAD: Renderiza por capas usando el entorno Raytracing y múltiples planos de cámara
Crea un proyecto en Raytracing, duplica tu cámara principal y en cada copia ajusta la propiedad "Transparency" del ViewObject de los objetos que quieras aislar (1 para visibles, 0 para ocultos). Renderiza cada vista para obtener capas separadas de fondo, objetos, sombras, etc.