Dimension 5: Ajusta la rigidez dinámica con el parámetro "Constraint Iterations"

Incrementa el valor de "Constraint Iterations" en las propiedades del solver para estabilizar cadenas complejas de cuerpos rígidos conectados, reduciendo la elongación y el temblor excesivo en articulaciones y restricciones sin aumentar drásticamente el tiempo de simulación.