Cycles: Usa el modificador "Armature" con deformación automática de pesos

En modo Objeto, añade el modificador "Armature" a tu malla, selecciona tu esqueleto y en "Deformación" elige "Grupos de Vértices". Luego, en modo Peso, usa "Asignar Automático desde Huesos" para una base rápida y evita pintar pesos desde cero.