Collada: Exporta jerarquías de nodos con transformaciones anidadas para física

Al exportar desde tu DCC, asegúrate de que las jerarquías de objetos complejos mantengan sus transformaciones parentales ( dentro de ). Esto permite importar la estructura completa en motores como Blender o Unity, donde puedes asignar cuerpos rígidos padres e hijos para simulaciones articuladas precisas.