Collada: Exporta con unidades métricas explícitas y jerarquía de nodos limpia

Al exportar desde tu software CAD/3D, define siempre `` en el archivo .dae y colapsa la jerarquía de ensamblajes a una sola malla por componente. Esto garantiza precisión dimensional en simulaciones y evita errores de escala al importar en software de ingeniería.