Collada: Exporta con nodos de malla triangulada para mayor compatibilidad

Al exportar desde tu software 3D, asegúrate de que la opción "Triangulate" esté activada en la configuración de Collada. Esto garantiza que la malla de tu cuerpo blando se interprete de forma consistente en el motor de física de destino, evitando errores de simulación por polígonos cóncavos o n-gons complejos.