Collada: Exporta rigs con nombres de huesos consistentes

Antes de exportar, renombra todos los huesos en tu software 3D usando un prefijo común (ej: "arm_") y evita caracteres especiales. Esto garantiza que la jerarquía del esqueleto se importe correctamente en el motor de destino, manteniendo las conexiones de animación y skinning intactas.