Capsaicin: Usa el modificador "Rigid Body" con colisiones convexas proxy

Para objetos complejos, aplica el modificador y en "Collision Shape" elige "Convex Hull". Luego, en "Source" selecciona "Mesh" y activa "Use Deform" para alta precisión, pero para simular más rápido, cambia "Source" a "Decomposition" y baja el "Voxel Size". Esto mantiene la fidelidad visual mientras usa una malla colisionadora simplificada.