BricsCAD: Usa la herramienta _MESHTOBREP con la opción "Smooth"

Convierte tu malla escaneada en una superficie NURBS editable. Tras el comando, selecciona la malla y elige "Smooth" en las opciones; luego usa _SURFPATCH en las nuevas curvas de borde para crear parches de superficie limpios, base para tu retopología.