Blender: Usa el modificador "Collision" con mallas de baja resolución
Para simular colisiones complejas de forma eficiente, aplica el modificador "Collision" a un objeto simplificado (proxy) y vincúlalo al objeto visual de alta resolución mediante "Mesh Deform" o "Shrinkwrap". Esto reduce drásticamente el tiempo de cálculo de la física.