Babylon js: Usa parent y setParent para estructurar jerarquías dinámicamente

En lugar de asignar parent directamente, usa `mesh.setParent(nuevoPadre)` para mantener transformaciones locales. Para mover jerárquicamente, agrupa objetos bajo un `TransformNode` vacío como pivote, permitiendo rotar/trasladar grupos completos sin afectar relaciones internas.