Babylon js: Usa impostores personalizados para mejorar rendimiento en rigid bodies complejos

En lugar de usar impostores automáticos, define manualmente impostores más simples (como Box o Cylinder) para mallas detalladas en CannonJS o AmmoJS. Esto reduce cálculos de colisión drásticamente: crea un physicsImpostor con new BABYLON.PhysicsImpostor(mesh, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, {mass:1}).