Babylon js: Usa impostores de colisión personalizados con `mesh.physicsImpostor`

Para objetos complejos, evita usar impostores primitivos (Box, Sphere). Crea un `Mesh` simplificado de colisión, asígnalo con `new PhysicsImpostor(collisionMesh, ...)` y vincúlalo al modelo visual con `mesh.physicsImpostor = impostor`. Esto mejora el rendimiento y la precisión.