Autodesk Inventor: Usa la herramienta "Conjunto de restricciones" para crear un esqueleto paramét...

Crea un nuevo archivo de ensamblaje y modela las piezas de tu esqueleto como componentes individuales. Luego, utiliza restricciones de ángulo y de inserción para unirlas, definiendo los límites de movimiento de cada articulación directamente en los parámetros de la restricción.