ArcGIS: Simula cuerpos rígidos con la herramienta "Raster to TIN" y "TIN Node"
Exporta tu polígono a un ráster, luego conviértelo a TIN usando "Raster to TIN". Finalmente, extrae los puntos nodales del TIN con "TIN Node" para obtener una nube de puntos que representa la masa y forma del cuerpo rígido para análisis.