Gpr slice: Usa el modificador "Slice to Colliders" con "Bake to Keyframes"

Antes de simular, convierte tus objetos de colisión animados (ej. cuchillas) a fotogramas clave. En el panel de física, añade el modificador, ajusta la precisión y haz bake. Esto evita errores de colisión y hace la simulación de cuerpos rígidos cortados estable y rápida.