Hola, supongo que hay muchas formas de hacerlo, una solución para tu caso es desactivar temporalmente la opción Follow en el Path Constraint justo antes de que el coche comience a retroceder. Así puedes mantener el uso del Path Constraint sin complicarte la vida.
Selecciona el coche que está siguiendo el Path Constraint.
Ve al panel Motion y en la sección Path Parameters, busca la opción Follow, que debería estar activada.
Activa el botón Auto Key y mueve el cursor de tiempo al fotograma justo antes de que el coche comience a retroceder. Luego desactiva la opción Follow para crear un keyframe automáticamente.
Ahora mueve el cursor de tiempo al fotograma donde el coche termina de retroceder. Vuelve a activar la opción Follow (esto creará otro keyframe).
Ajusta la rotación manualmente, si el coche no está correctamente alineado durante el retroceso, puedes ajustar manualmente su rotación en los fotogramas clave correspondientes.
Reproduce la animación para verificar que el coche avanza, se alinea y retrocede correctamente sin girar 180 grados.
A ver si te funciona como quieres, un saludo.
