OpenSCAD: Usa módulos anidados con parámetros para estructurar nodos

Define módulos reutilizables (ej: `module brazo()`) que contengan transformaciones y primitivas. Luego, instáncialos jerárquicamente en un módulo principal, usando parámetros para controlar dimensiones, creando un "árbol" de nodos modular y fácil de modificar desde una sola ubicación.